Lencería es un término genérico que designa a cierto tipo de ropa de cama, baño y de ropa interior ropa. También se denomina así a la tineda donde se puede comprar este tipo de ropa. La lencería se caracteriza por los tejidos finos y elegantes, normalmente bordados o guarnecidos de encajes.

Un campo extendido de aplicación de la lencería es la ropa interior femenina, hasta el punto de que, desde hace tiempo, el término tiende a asociarse única y exclusivamente con las prendas de ropa interior femenina atractivas y sexys, aunque a partir de la década de 1990 también se comenzó a utilizar para designar a la ropa interior masculina.

La lencería actual es funcional y elegante. Es un producto de consumo emblemático de la moda. Suave, sedosa, ligera y normalmente semitransparente, constituye un acto de seducción para muchas mujeres y hombres.

La industria de la ropa interior se ha ampliado en el siglo XXI con diseños que también se pueden utilizar como ropa exterior.